Project lijnvolger

Dit was een project gemaakt voor de robotwedstrijd in de hogeschool. Het doel was zo snel mogelijk autonoom een parcour af te leggen.

Lijnvolger

Gebruikte materialen

  • Aluminium
  • L298N motor driver
  • Arduino Pro Mini
  • Pololu sensor array
  • Zelfgemaakte PCB

Op de wedstrijd is een witte lijn op een zwarte grond geplaatst. Een sensor-array leest m.b.v. IR LEDs het kleur van de grond in. Als er veel weerkaatsing van het licht is in het midden, dan moeten we rechtdoor rijden. De meegeleverde C-bib heeft een formule om te berekeken waar de lijn zit. Vervolgens rekenen we met een PID-algoritme uit hoe snel elke motor moet draaien.